前言

在電機(jī)控制技術(shù)與解決方案持續(xù)革新的浪潮中，核心驅(qū)動(dòng)技術(shù)成為引領(lǐng)發(fā)展的關(guān)鍵力量，智控未來的愿景正逐步照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。作為電機(jī)控制系統(tǒng)的“智慧大腦”,MCU的性能也隨之躍升至全新境界。為精準(zhǔn)回應(yīng)市場對高能效、高精度、高可靠性電機(jī)控制方案及產(chǎn)品的迫切呼喚，新唐科技匠心打造新一代單電機(jī)控制利器——KM1M4BF6x系列MCU，強(qiáng)勢賦能熱泵、水泵、空調(diào)、風(fēng)機(jī)等單電機(jī)控制領(lǐng)域的創(chuàng)新升級。

MCU在單電機(jī)控制中的核心作用

MCU（微控制器）是電機(jī)控制系統(tǒng)的“大腦”，負(fù)責(zé)執(zhí)行算法、生成控制信號并協(xié)調(diào)各模塊工作。在單電機(jī)控制場景中，其核心職能包括：

? 能源轉(zhuǎn)換：將直流電（DC）轉(zhuǎn)換為交流電（AC），驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
? 動(dòng)態(tài)調(diào)控：根據(jù)輸入信號（如轉(zhuǎn)速指令）調(diào)節(jié)電機(jī)輸出扭矩和速度。
? 系統(tǒng)保護(hù)：監(jiān)測電流、電壓、溫度等參數(shù)，觸發(fā)保護(hù)機(jī)制（如過流保護(hù)）。
? 通信交互：通過CAN總線或UART與上位機(jī)或其他控制器通信。

KM1M4BF6x單片機(jī)特點(diǎn)

在單電機(jī)控制領(lǐng)域，一款出色的 MCU 需要具備多方面卓越的功能特點(diǎn)，以應(yīng)對復(fù)雜多變的電機(jī)控制場景，確保電機(jī)高效、穩(wěn)定、安全地運(yùn)行。KM1M4BF6x系列產(chǎn)品具有如下電機(jī)控制相關(guān)的特點(diǎn)：

1、強(qiáng)勁性能，滿足復(fù)雜計(jì)算需求

• 高性能內(nèi)核：搭載【Arm Cortex – M4】內(nèi)核，具備強(qiáng)大的運(yùn)算能力。在全溫度范圍內(nèi)，主頻能夠穩(wěn)定達(dá)到160 MHz，在同類產(chǎn)品中性能出眾。這使得 MCU 能夠快速處理各種復(fù)雜的電機(jī)控制算法和指令，為電機(jī)的精準(zhǔn)控制提供堅(jiān)實(shí)的計(jì)算基礎(chǔ)。
• 浮點(diǎn)運(yùn)算單元：內(nèi)置浮點(diǎn)運(yùn)算單元是提升計(jì)算能力的關(guān)鍵。電機(jī)控制算法中常常涉及大量的浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，如坐標(biāo)變換、PID 控制等。浮點(diǎn)運(yùn)算單元可以大幅度提升這些算法的計(jì)算速度，縮短環(huán)路控制的時(shí)間，確保在電機(jī)控制的特殊工況下，算法能夠及時(shí)響應(yīng)并準(zhǔn)確運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平穩(wěn)高效控制和運(yùn)行。

2、精準(zhǔn)控制，保障電機(jī)運(yùn)行質(zhì)量

• 專用 PWM 單元：集成電機(jī)控制專用的互補(bǔ) PWM 單元是實(shí)現(xiàn)高精度電機(jī)控制的核心。該單元能夠產(chǎn)生精確的脈沖寬度調(diào)制信號，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)矩的精準(zhǔn)控制。同時(shí)，自動(dòng)插入死區(qū)時(shí)間的功能可以有效防止功率開關(guān)管的直通現(xiàn)象，避免因短路而損壞器件，為電機(jī)控制提供了強(qiáng)有力的支持，確保電機(jī)在不同工況下都能穩(wěn)定運(yùn)行。
• 高精度 ADC 采樣：內(nèi)置兩組 12 – bit 高精度 ADC是獲取電機(jī)狀態(tài)信息的重要手段。它可以同時(shí)對多 BLDC 電機(jī)的三相（或者單相）電流進(jìn)行精準(zhǔn)采樣，實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)的電流變化情況。通過對采樣數(shù)據(jù)的分析和處理，MCU 可以及時(shí)調(diào)整控制策略，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的精確控制，提高電機(jī)的運(yùn)行效率和性能。

3、安全可靠，應(yīng)對各種異常情況

• 先進(jìn)控制算法：采用無感 FOC（磁場定向控制）控制算法是保障電機(jī)安全運(yùn)行的重要措施。這種算法充分考慮了電機(jī)控制應(yīng)用中會遇到的不同場景，如啟動(dòng)、加速、減速、制動(dòng)等，能夠根據(jù)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的最優(yōu)控制。同時(shí)，無感 FOC 算法不需要額外的位置傳感器，降低了系統(tǒng)成本和復(fù)雜性，提高了系統(tǒng)的可靠性。

4、高集成度，降低成本與空間

• 內(nèi)置多種功能模塊：高集成度是現(xiàn)代 MCU 的發(fā)展趨勢，對于單電機(jī)控制 MCU 尤為重要。除了上述提到的 ADC、浮點(diǎn)運(yùn)算單元、電機(jī)控制專用 PWM 外，還應(yīng)內(nèi)置差分的運(yùn)算放大器和比較器等功能模塊。這些內(nèi)置模塊可以減少外圍零部件的使用，降低系統(tǒng)的成本和復(fù)雜度。
• 節(jié)省 PCB 空間：由于內(nèi)置了多種功能模塊，MCU 可以減少對外圍電路的依賴，從而節(jié)省 PCB 板的空間。這不僅有利于縮小產(chǎn)品的體積，提高產(chǎn)品的集成度，還可以降低 PCB 板的設(shè)計(jì)和制造成本，實(shí)現(xiàn)降本增效的雙重目的。

新唐KM1M4BF6x 單電機(jī)控制相關(guān)的參考方案

• 單電機(jī)+ PFC 單芯片解決方案，可支持單電機(jī)驅(qū)動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)高頻 PFC 控制。
• 支持單電阻電流檢測和3電阻電流檢測方式的切換。

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關(guān)于新唐科技

NUVOTON

網(wǎng)址：https://www.nuvoton.com

國家：中國臺灣

新唐公司成立于2008年，于2010年在臺灣證券交易所正式上市掛牌。新唐科技專注于開發(fā)微控制/微處理、智能家居及云端安全相關(guān)應(yīng)用之IC、電池監(jiān)控IC、影像感測IC、IoT應(yīng)用IC、半導(dǎo)體組件等產(chǎn)品，相關(guān)產(chǎn)品在工業(yè)、車用、通訊、消費(fèi)電子及計(jì)算機(jī)市場皆具領(lǐng)先地位；此外，新唐科技擁有的6吋晶圓制造廠，具備多樣性制程技術(shù)能力，提供專業(yè)化晶圓代工服務(wù)。2020年完成并購日本松下半導(dǎo)體。

新唐公司以靈活之技術(shù)、先進(jìn)之設(shè)計(jì)能力及數(shù)字模擬整合技術(shù)能力提供客戶高性價(jià)比之產(chǎn)品，并重視與客戶及合作伙伴的長期關(guān)系，致力于產(chǎn)品、制程及服務(wù)的不斷創(chuàng)新。新唐科技在美國、中國大陸、以色列、印度、新加坡、韓國及日本等地均設(shè)有據(jù)點(diǎn)，以強(qiáng)化地區(qū)性客戶支持服務(wù)與全球運(yùn)籌管理。

產(chǎn)品線詳細(xì)信息

中文名稱：新唐

產(chǎn)品分類：MCU

經(jīng)營模式：代理

應(yīng)用領(lǐng)域及市場

安防監(jiān)控，工業(yè)控制，消費(fèi)電子，智能家居等。

主要產(chǎn)品

MCU，音頻系統(tǒng)芯片，語音芯片，PC 電源管理等。微控制器生態(tài)系統(tǒng)有：8051、Cortex-M0、Cortex-M23、Cortex-M4、ARM9、Cortex-A35系列產(chǎn)品。

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關(guān)于豐寶電子

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。

背景概述

安防攝像頭作為現(xiàn)代安全防護(hù)體系的核心前端設(shè)備，其演進(jìn)歷程堪稱信息技術(shù)革命的縮影。從最初的模擬監(jiān)控時(shí)代，到網(wǎng)絡(luò)化、高清化的革命性跨越，再到以人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)為特征的智能化時(shí)代，安防攝像頭已徹底擺脫了功能單一的“圖像采集器”角色，演變?yōu)榧兄?、分析、決策于一體的智能邊緣節(jié)點(diǎn)。

在技術(shù)層面，現(xiàn)代智能安防攝像頭是光學(xué)、電子、通信和算法技術(shù)的復(fù)雜集成。其核心架構(gòu)涵蓋光學(xué)感知系統(tǒng)（圖像傳感器與鏡頭）、視頻處理技術(shù)（3D降噪、寬動(dòng)態(tài)WDR）、智能分析引擎（算法與算力）以及網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)（PoE、無線）。基于不同形態(tài)（球機(jī)、槍機(jī)、半球）、功能（AI智能、熱成像、全景）和應(yīng)用場景（智慧城市、智能交通、智慧零售、智能家居），攝像頭呈現(xiàn)出高度的專業(yè)化與細(xì)分化的市場特征。

展望未來，安防攝像頭將繼續(xù)向感知多維化（多光譜融合）、認(rèn)知深度化（從識別到理解）、架構(gòu)協(xié)同化（云邊端協(xié)同）和運(yùn)營綠色化（低功耗、隱私計(jì)算）的方向演進(jìn)。其應(yīng)用范疇將超越傳統(tǒng)安防邊界，深度融入各行各業(yè)的生產(chǎn)與管理系統(tǒng)，成為構(gòu)建智慧社會不可或缺的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。

拓爾微在安防攝像頭中應(yīng)用

(1) TMI7321 集成隔離DCDC變換器的PD控制器（POE）

• 協(xié)議+DCDC控制電路+POWER MOS，實(shí)現(xiàn)三合一
• 符合IEEE 802.3 af 規(guī)格
• 支持隔離無光耦原邊反饋Flyback及非隔離BUCK
• 內(nèi)部過溫保護(hù) ，開路保護(hù)，過壓欠壓保護(hù)
• 3A可編程電流限制

(2) TMI5302 30V2A高效率同步降壓PWM調(diào)光LED驅(qū)動(dòng)

• 寬輸入電壓范圍：4V~30V
• 內(nèi)部集成130mΩ/70mΩ 低導(dǎo)通阻抗MOSFET
• 支持2A持續(xù)輸出電流能力，支持1MHz 固定開關(guān)頻率
• 低至0.5%的LED額定電流，最大轉(zhuǎn)換占空比高達(dá)99%
• 超低FB電壓，精度滿足: 100±3mV
• LED開路保護(hù)、短路保護(hù)，采樣電阻短路保護(hù)，過流過溫保護(hù)

(3) TMI7205B 30V寬輸入高集成度PMIC

• buck1寬輸入電壓4.5V-30V，1.5MHz，輸出電流 1A，COT模式
• buck2 & buck3輸入電壓 2.7V-5.5V，輸出電流1A，2.3MHz，100%占空比
• LDO輸入電壓 2.5V-5.5V，1.5uA靜態(tài)電流，輸出電流300mA，70dB PSRR 1KHz

(4) TMI8160SI SPI/I2C復(fù)用功能的5通道馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片

• 工作電壓范圍：2.4V~5.5V
• SPI/I2C 復(fù)用通信接口
• 內(nèi)置5通道全橋驅(qū)動(dòng)電路, 1CH驅(qū)動(dòng)直流有刷, 4CH驅(qū)動(dòng)2組4線步進(jìn)電機(jī)
• 最高支持256 細(xì)分
• 驅(qū)動(dòng)能力，1~4CH持續(xù)電流0.9A/CH，5CH持續(xù)電流1.2A
• 力矩保持，電流自增益控制，IO擴(kuò)展，抖頻功能，
• 欠壓保護(hù)，過壓保護(hù)，熱關(guān)斷

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拓爾微簡介

TOLL

網(wǎng)址：https://www.toll-semi.com/

國家：中國

拓爾微電子成立于2007年，是一家專注于高性能模擬及數(shù)模混合芯片研發(fā)、設(shè)計(jì)與銷售的集成電路設(shè)計(jì)企業(yè)，致力于向個(gè)人消費(fèi)電子、智能家居、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等下游領(lǐng)域提供高性能芯片及模組產(chǎn)品。

產(chǎn)品線詳細(xì)信息

中文名稱：拓爾微

產(chǎn)品分類：模擬器件

經(jīng)營模式：代理

應(yīng)用領(lǐng)域及市場

智能家居，工業(yè)控制，通訊電子

主要產(chǎn)品

電源管理芯片

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豐寶簡介

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商。總部位于上海，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。

一、背景概述

隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)日益發(fā)展和普及，從應(yīng)用領(lǐng)域來看，可分為：城市交通道路車輛自動(dòng)駕駛、特種工程作業(yè)車輛自動(dòng)駕駛、農(nóng)機(jī)車輛自動(dòng)駕駛等。RTK?GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）是目前精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的高精度定位技術(shù)。該技術(shù)通過在固定基準(zhǔn)站和移動(dòng)農(nóng)機(jī)之間建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鏈路，利用載波相位差分原理消除衛(wèi)星信號傳播過程中的大氣延遲、衛(wèi)星軌道誤差等公共誤差源，從而將定位精度從米級提升至厘米級。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，RTK?GNSS為拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)、植保無人機(jī)等農(nóng)業(yè)裝備提供了精確的位置基準(zhǔn)，使其能夠嚴(yán)格按照預(yù)設(shè)的作業(yè)路徑進(jìn)行直線行駛、等間距作業(yè)和重復(fù)路徑導(dǎo)航，這不僅顯著提高了播種行距一致性、施肥均勻度和收獲效率，還為實(shí)現(xiàn)基于處方圖的變量作業(yè)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)，是現(xiàn)代精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)不可或缺的核心技術(shù)。

二、基于ZED-X20P在農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛智能控制系統(tǒng)應(yīng)用案例

采用域控制器作為大腦。ZED-X20P作為高精度定位單元，通過串口（如UART）或CAN總線將位置、航向、時(shí)間等信息發(fā)送給域控制器。域控制器則同時(shí)接收來自IMU（獲取姿態(tài)角速度）、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器的數(shù)據(jù)，運(yùn)行融合算法，最終計(jì)算出控制指令，通過CAN總線發(fā)送給拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向、油門和農(nóng)具控制系統(tǒng)。

解決實(shí)際作業(yè)場景問題例如，在地頭轉(zhuǎn)彎時(shí)，系統(tǒng)需要根據(jù)ZED-X20P提供的精確位置判斷何時(shí)提升農(nóng)具、執(zhí)行預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)彎模式。遇到臨時(shí)障礙物（如田間的石頭）時(shí)，系統(tǒng)需結(jié)合視覺/雷達(dá)的感知結(jié)果和精確位置，規(guī)劃局部避障路徑。ZED-X20P的可靠性對保障24小時(shí)不間斷作業(yè)至關(guān)重要。

系統(tǒng)應(yīng)用框圖：

三、ZED-X20P技術(shù)和應(yīng)用電路

U-blox ZED-X20P全頻段高精度GNSS模塊，它能夠接收來自GPS、Galileo、北斗、QZSS和NavIC衛(wèi)星的所有GNSS頻段（包括L頻段）的信號。在單芯片接收器上的集成度高，可實(shí)現(xiàn)全新的系統(tǒng)架構(gòu)，為工業(yè)導(dǎo)航和機(jī)器人市場（產(chǎn)品如：無人駕駛車輛 (UAV)、導(dǎo)引系統(tǒng)和自動(dòng)轉(zhuǎn)向應(yīng)用）創(chuàng)造價(jià)值。

技術(shù)特點(diǎn)：

• 接收器類型
  • 672通道u-blox X20引擎
  • GPS L1C/A，L2C，L5
  • GAL E1B/C，E5a，E6
  • BDS B1I, B1C, B2a, B3I
  • QZSS L1C/A，L1C/B，L2C，L5，L6
  • NavIC L1，L5
  • SBAS L1C/A
• 高達(dá)25Hz RTK導(dǎo)航更新率
• 位置精度
  • RTK：0.01m + 1 ppm CEP
  • PPP：0.10m CEP
• 收斂時(shí)間
  • RTK：<10秒
  • PPP：<35分鐘
• 接收靈敏度
  • 跟蹤和導(dǎo)航：-167dBm
  • 冷啟動(dòng)：-148dBm
  • 熱啟動(dòng)：-157dBm
  • 重新采集：-16odBm
• 安全與可靠性
  • 安全啟動(dòng)
  • 簽名固件
  • Galileo OSNMA防欺騙

框圖：

四、ZED-X20P主要應(yīng)用場景

• 無人機(jī)
• 機(jī)器人
• 工業(yè)導(dǎo)航
• 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)

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UBLOX介紹

UBLOX

網(wǎng)址：https://www.u-blox.com/zh

國家：瑞士

u-blox （SIX：UBXN） 是汽車、工業(yè)和消費(fèi)市場定位和無線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車輛和機(jī)器能夠確定其精確位置，并通過蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨(dú)特的優(yōu)勢，能夠幫助客戶快速、經(jīng)濟(jì)高效地開發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國辦事處。

產(chǎn)品線詳細(xì)信息

中文名稱：優(yōu)北羅

產(chǎn)品分類：模塊

經(jīng)營模式：代理

應(yīng)用領(lǐng)域及市場

定位及導(dǎo)航

主要產(chǎn)品

定位模塊

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豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商。總部位于上海，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。

伴隨著電機(jī)控制技術(shù)和方案的不斷發(fā)展，作為整個(gè)控制的核心 MCU 也邁向了新的高度。為了滿足市場不同的應(yīng)用對高能效、高精度、高可靠性的電機(jī)控制和解決方案的迫切需求，新唐科技推出全新一代單電機(jī)控制的 MCU KM1M4BF6x 系列產(chǎn)品。

目標(biāo)應(yīng)用：熱泵、水泵、空調(diào)、風(fēng)機(jī)等單電機(jī)控制應(yīng)用場景。

單電機(jī)控制 MCU 特點(diǎn)

新唐科技通過 20 幾年在變頻領(lǐng)域積累的技術(shù)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，我們致力于給客戶帶來“更快的產(chǎn)品開發(fā)”，“更安全的保證”，“更低成本”的變頻控制方案，全新推出的單電機(jī) MCU。

• 卓越的性能
  • 這款 MCU 搭載【Arm Cortex-M4】內(nèi)核，全溫度范圍主頻可以達(dá)到 160 Mhz，處理器性能在同類產(chǎn)品中非常出眾，并且內(nèi)置了浮點(diǎn)運(yùn)算的單元，可以大幅度提升電機(jī)控制算法所需要的計(jì)算能力，縮短環(huán)路控制的時(shí)間，確保電機(jī)控制中特殊工況對算法運(yùn)行速度的要求以實(shí)現(xiàn)電機(jī)平穩(wěn)高效的控制和運(yùn)行。

• 精準(zhǔn)的控制
  • 集成了電機(jī)控制專用的互補(bǔ) PWM 單元，能實(shí)現(xiàn)高精度 PWM 控制，死區(qū)時(shí)間的自動(dòng)插入為電機(jī)控制提供強(qiáng)有力的支持。
  • 內(nèi)置了兩組 12-bit 高精度的ADC可同時(shí)精準(zhǔn)多 BLDC 電機(jī)的三相（或者單相）的電流進(jìn)行采樣。

• 安全可靠
  • 采用無感 FOC 控制算法，充分考慮到電機(jī)控制應(yīng)用中會遇到的不同場景，在遇到異常時(shí)能夠快速的關(guān)閉 PWM 輸出，有效的保護(hù)電路板和電機(jī)，為系統(tǒng)安全運(yùn)行保駕護(hù)航。

• 高集成度
  • 這款 MCU 集成度高，除了以上提到的 ADC，浮點(diǎn)運(yùn)算單元，電機(jī)控制專用 PWM 外，同時(shí)還內(nèi)置了差分的運(yùn)算放大器和比較器，有效的減少了外圍零部件和 PCB 板的空間，簡化了算法的控制，實(shí)現(xiàn)了降本增效的雙重目的。

產(chǎn)品規(guī)格

參考方案

?  單電機(jī)+ PFC 單芯片解決方案，可支持單電機(jī)驅(qū)動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)高頻 PFC 控制。

?  支持單電阻電流檢測和3電阻電流檢測方式的切換。

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關(guān)于Nuvoton新唐科技

NUVOTON

網(wǎng)址：https://www.nuvoton.com

國家：中國臺灣

新唐公司成立于2008年，于2010年在臺灣證券交易所正式上市掛牌。新唐科技專注于開發(fā)微控制/微處理、智能家居及云端安全相關(guān)應(yīng)用之IC、電池監(jiān)控IC、影像感測IC、IoT應(yīng)用IC、半導(dǎo)體組件等產(chǎn)品，相關(guān)產(chǎn)品在工業(yè)、車用、通訊、消費(fèi)電子及計(jì)算機(jī)市場皆具領(lǐng)先地位；此外，新唐科技擁有的6吋晶圓制造廠，具備多樣性制程技術(shù)能力，提供專業(yè)化晶圓代工服務(wù)。2020年完成并購日本松下半導(dǎo)體。

新唐公司以靈活之技術(shù)、先進(jìn)之設(shè)計(jì)能力及數(shù)字模擬整合技術(shù)能力提供客戶高性價(jià)比之產(chǎn)品，并重視與客戶及合作伙伴的長期關(guān)系，致力于產(chǎn)品、制程及服務(wù)的不斷創(chuàng)新。新唐科技在美國、中國大陸、以色列、印度、新加坡、韓國及日本等地均設(shè)有據(jù)點(diǎn)，以強(qiáng)化地區(qū)性客戶支持服務(wù)與全球運(yùn)籌管理。

產(chǎn)品線詳細(xì)信息

中文名稱：新唐

產(chǎn)品分類：MCU

經(jīng)營模式：代理

應(yīng)用領(lǐng)域及市場

安防監(jiān)控，工業(yè)控制，消費(fèi)電子，智能家居等。

主要產(chǎn)品

MCU，音頻系統(tǒng)芯片，語音芯片，PC 電源管理等。微控制器生態(tài)系統(tǒng)有：8051、Cortex-M0、Cortex-M23、Cortex-M4、ARM9、Cortex-A35系列產(chǎn)品。

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關(guān)于上海豐寶

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商。總部位于上海，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。

一、政策背景

近日《人臉識別技術(shù)應(yīng)用安全管理辦法》正式公布，并自2025年6月1日起施行，《人臉識別技術(shù)應(yīng)用安全管理辦法》對技術(shù)規(guī)范的核心要求可概括為以下四點(diǎn)：

1. ?本地化存儲優(yōu)先?：人臉信息原則上應(yīng)存儲在用戶終端設(shè)備（如手機(jī)、門禁系統(tǒng)），非必要不得上傳至服務(wù)器，確需云端存儲的需通過安全評估并加密傳輸。
2. ?最小化采集?：僅允許收集實(shí)現(xiàn)目的所必需的面部特征數(shù)據(jù)，禁止強(qiáng)制要求用戶提交非關(guān)聯(lián)信息（如身份證照片與實(shí)時(shí)人臉比對時(shí)不得留存身份證影像）。
3. ?動(dòng)態(tài)防護(hù)機(jī)制?：需部署防偽檢測技術(shù)（如活體檢測、3D結(jié)構(gòu)光），防止照片、視頻、面具等欺騙手段通過驗(yàn)證。
4. 可追溯審計(jì)?：系統(tǒng)日志需完整記錄人臉數(shù)據(jù)調(diào)用的時(shí)間、操作者及用途，保留日志不少于6個(gè)月以供監(jiān)管核查。

國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室
中華人民共和國公安部
令
第19號

《人臉識別技術(shù)應(yīng)用安全管理辦法》已經(jīng)2024年9月30日國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室2024年第23次室務(wù)會會議審議通過，并經(jīng)公安部同意，現(xiàn)予公布，自2025年6月1日起施行。

國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室主任 莊榮文
公安部部長 王小洪
2025年3月13日

二、什么是人臉識別技術(shù)？

人臉識別技術(shù)是基于生物特征識別的技術(shù)，通過采集人臉圖像或視頻流，提取面部特征點(diǎn)（如眼睛、鼻子、嘴部等）進(jìn)行數(shù)字化建模，并與數(shù)據(jù)庫中的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，實(shí)現(xiàn)身份驗(yàn)證或識別。其核心技術(shù)包括：

• 特征提取?：通過算法將面部幾何結(jié)構(gòu)、紋理信息轉(zhuǎn)化為可存儲的數(shù)字向量。
• 動(dòng)態(tài)檢測?：集成活體檢測技術(shù)（如眨眼、張嘴動(dòng)作識別）以防止靜態(tài)照片或視頻欺騙。
• ?自適應(yīng)優(yōu)化?：結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)優(yōu)化識別模型，適應(yīng)光線、角度變化等復(fù)雜場景。

三、安全加密在人臉識別上有什么作用？

安全加密技術(shù)是人臉識別應(yīng)用的核心保障，其作用主要體現(xiàn)在以下層面：

1. ?數(shù)據(jù)防泄露
   • 通過AES、RSA等加密算法對人臉特征數(shù)據(jù)在傳輸和存儲中進(jìn)行加密，阻斷未經(jīng)授權(quán)的訪問和竊取。
   • 采用匿名化、脫敏技術(shù)分離人臉數(shù)據(jù)與身份信息，降低泄露后的關(guān)聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)。
2. ?防御攻擊
   • ?防范偽造攻擊：活體檢測技術(shù)可攔截照片、3D打印面具等欺騙手段。
   • 強(qiáng)化系統(tǒng)防護(hù)：通過模擬攻擊測試和漏洞修復(fù)機(jī)制抵御黑客入侵。

四、國民技術(shù)安全芯片介紹

安全芯片是一種專用安全硬件，具備防物理攻擊、抗側(cè)信道分析、數(shù)據(jù)加密存儲等核心能力，可為《人臉識別技術(shù)應(yīng)用安全管理辦法》的落地提供以下技術(shù)支撐：

• “端-芯”加密：人臉圖像在傳感器端即由安全芯片加密（如SM4國密算法），確保原始數(shù)據(jù)不暴露。
• 動(dòng)態(tài)密鑰：每次會話生成臨時(shí)密鑰，即使單次數(shù)據(jù)泄露也不影響全局安全。
• 關(guān)鍵數(shù)據(jù)加密存儲：特征模板加密存儲與設(shè)備中，杜絕泄露。

五、國民技術(shù)安全芯片的方案及優(yōu)勢

國民技術(shù)推出覆蓋安全芯片、固件、SDK 的一體化解決方案，助力客戶精簡開發(fā)鏈路，其核心優(yōu)勢如下：

即插即用的 SE 構(gòu)建體系

• 芯片級免改造：無需二次開發(fā)即可直接部署，最大程度縮短項(xiàng)目啟動(dòng)周期。
• 中間件輕量化集成：大幅降低系統(tǒng)導(dǎo)入復(fù)雜度，簡化技術(shù)對接流程。
• 全場景適配能力：通過成熟硬件 API 接口與完善方案設(shè)計(jì)，靈活兼容多元業(yè)務(wù)場景。
• 多協(xié)議兼容特性：支持接入 OpenSSL、GMSSL 等主流協(xié)議，提升系統(tǒng)兼容性與擴(kuò)展性。

全棧式生態(tài)與技術(shù)保障

• 端到端安全方案：直接打通業(yè)務(wù)層對接通道，提供一站式安全服務(wù)閉環(huán)。
• 跨平臺互操作支持：兼容多操作系統(tǒng)、設(shè)備及應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)跨環(huán)境無縫協(xié)同。
• 多元化產(chǎn)品矩陣：在存儲資源、通信接口、封裝形態(tài)等維度提供豐富選擇，滿足差異化需求。
• 合規(guī)性專業(yè)服務(wù)：提供安全領(lǐng)域合規(guī)性分析與咨詢，助力客戶滿足行業(yè)監(jiān)管要求。
• 全生命周期安全評估：針對產(chǎn)品與方案提供系統(tǒng)性安全分析，保障技術(shù)架構(gòu)可靠性。

標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)與高等級認(rèn)證

• 國產(chǎn)化密碼接口適配：支持 GM/T 0016 SKF 接口服務(wù)，契合國內(nèi)密碼應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。
• 國際級安全認(rèn)證：通過 EAL4 + 安全評估，安全等級達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。
• 雙重合規(guī)認(rèn)證體系：同時(shí)滿足安全芯片二級、密碼模塊二級要求，適用于高安全敏感場景

?六、安全芯片應(yīng)用場景

?1. 智慧門禁系統(tǒng)

?痛點(diǎn)?：傳統(tǒng)系統(tǒng)易遭照片/面具攻擊，WiFi傳輸數(shù)據(jù)易被截獲。
?方案?：搭載安全芯片的智能門禁終端

• ?核心能力?
  • 活體檢測算法在安全芯片內(nèi)運(yùn)行，阻斷2D/3D面具攻擊；
  • 人臉特征模板加密存儲于芯片中，原始數(shù)據(jù)不可獲取；
  • 開門記錄經(jīng)芯片數(shù)字簽名后同步至區(qū)塊鏈，確保日志防篡改。

應(yīng)用效果?：實(shí)現(xiàn)物理級防偽，滿足《人臉識別技術(shù)應(yīng)用安全管理辦法》全周期安全管控要求。

?2. 公共安防監(jiān)控

???痛點(diǎn)?：云端集中存儲人臉數(shù)據(jù)易成黑客靶點(diǎn)，傳輸泄露風(fēng)險(xiǎn)高。
?方案?：安防設(shè)備集成安全芯片

• ?核心能力?
  • 攝像頭內(nèi)置安全芯片，視頻流中人臉數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)加密（如SM4國密算法），僅授權(quán)終端可解密；
  • 人臉特征值提取與比對在邊緣端安全芯片內(nèi)完成，原始數(shù)據(jù)不出設(shè)備。

應(yīng)用效果?：減少數(shù)據(jù)上傳量，符合《人臉識別技術(shù)應(yīng)用安全管理辦法》”數(shù)據(jù)最小化”原則及本地化處理要求。

?3. 酒店智能入住系統(tǒng)

?痛點(diǎn)?：人工核驗(yàn)效率低且身份冒用風(fēng)險(xiǎn)高；本地存儲數(shù)據(jù)易遭內(nèi)部泄露。
?方案?：集成安全芯片的自助終端

• ?核心能力?
  • 身份證芯片加密數(shù)據(jù)與現(xiàn)場采集圖像在終端安全芯片內(nèi)端到端比對，結(jié)果直通公安系統(tǒng)，酒店零數(shù)據(jù)留存；
  • 自動(dòng)化清理機(jī)制，退房后24小時(shí)內(nèi)清除關(guān)聯(lián)信息。

應(yīng)用效果?：規(guī)避內(nèi)部泄露風(fēng)險(xiǎn)，滿足《人臉識別技術(shù)應(yīng)用安全管理辦法》”住宿場景數(shù)據(jù)留存≤24小時(shí)”規(guī)定。

七、國民安全芯片推薦

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國民技術(shù)介紹

NATIONS TECH

網(wǎng)址：https://www.nationstech.com/

國家：中國

國民技術(shù)股份有限公司主營產(chǎn)品包括：通用MCU、安全芯片、可信計(jì)算芯片、智能卡芯片、非接讀寫芯片、藍(lán)牙芯片、RCC創(chuàng)新產(chǎn)品等，廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)安全認(rèn)證、電子銀行、電子證照、移動(dòng)支付與移動(dòng)安全、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)聯(lián)網(wǎng)及工業(yè)控制、智能家電及智能家庭物聯(lián)網(wǎng)終端、消費(fèi)電子、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池及能源管理、智能表計(jì)、醫(yī)療電子、汽車電子、安防、生物識別、通訊、傳感器、機(jī)器自動(dòng)化等應(yīng)用方向。

產(chǎn)品線詳細(xì)信息

中文名稱：國民技術(shù)

產(chǎn)品分類：MCU

經(jīng)營模式：代理

應(yīng)用領(lǐng)域及市場

物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)控制，移動(dòng)支付POS機(jī)

主要產(chǎn)品

通用MCU，安全芯片

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豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。

在智能視覺技術(shù)高速發(fā)展的浪潮中，行業(yè)對芯片性能、能效比和開發(fā)效率的需求正呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。面對多路高清視頻處理、實(shí)時(shí)智能分析和快速產(chǎn)品化落地的三重挑戰(zhàn)，RT-Thread操作系統(tǒng)攜手MC632X智能視覺處理器，帶來了突破性的解決方案。MC632X憑借高效快速、雙路顯示、全場景適配三大核心優(yōu)勢重新定義邊緣視覺處理。

RT-Thread+MC632X解決方案展示

MC632X的RT-Thread版本SDK采用RT-Thread標(biāo)準(zhǔn)版，充分發(fā)揮其作為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的卓越性能。該方案具有極快的啟動(dòng)速度和高效的應(yīng)用加載能力，顯著提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)響應(yīng)性能。接下來為大家展示圍繞MC632X三大核心優(yōu)勢，RT-Thread+MC632X的解決方案，更直觀地體驗(yàn)。

? 快速啟動(dòng)demo

從視頻可以看出，MC632X從上電到加載進(jìn)入RT-Thread系統(tǒng)非常快速高效，在保證啟動(dòng)速度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的能效控制。通過媒體子系統(tǒng)和操作系統(tǒng)分段加載技術(shù)的優(yōu)化，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間得到顯著縮減，同時(shí)快速啟動(dòng)機(jī)制充分發(fā)揮了SoC的硬件性能，為消費(fèi)級設(shè)備提供了從開機(jī)到成像的無感化完整解決方案。

MC632X快速啟動(dòng)性能指標(biāo)

MC632X快速啟動(dòng)相關(guān)案例

?雙路顯示demo

支持兩路不同Sensor同步輸出，雙路畫面獨(dú)立顯示或拼接顯示，同時(shí)可拼接兩路視頻輸出，實(shí)現(xiàn)更大視場角畫面。為當(dāng)前市場主流兩路Sensor輸出產(chǎn)品提供SoC解決方案。

MC632X雙路視頻處理參數(shù)

雙路畫面拼接效果展示

MC632X搭載富瀚新一代ISP，其自動(dòng)曝光(AE)和自動(dòng)白平衡(AWB)算法經(jīng)過全面升級，顯著提升了畫面亮度表現(xiàn)和通透性。該方案具有以下優(yōu)勢：整體清晰度優(yōu)異、跨場景色彩還原度與一致性表現(xiàn)突出、在各種環(huán)境條件下均能保持出色的成像質(zhì)量。能夠充分滿足多場景下的圖像處理需求。

不同db下的圖像效果展示

MC632X雙路顯示相關(guān)案例

?智能屏顯demo

MC632X 核心顯示參數(shù)

顯示輸出方面，MC632X支持多種接口格式，適配3-7英寸各類顯示屏，支持Sensor數(shù)據(jù)直通顯示，同時(shí)兼容多種編碼格式的視頻輸出。

其顯示子系統(tǒng)具備智能分析疊加功能，可在視頻畫面上實(shí)時(shí)疊加以下AI檢測結(jié)果：人臉識別、人形檢測、人寵識別、車輛檢測…

典型應(yīng)用場景包括：家庭視頻監(jiān)控、樓宇門禁系統(tǒng)、智能考勤終端、道路監(jiān)控設(shè)備…

MC632X屏顯典型應(yīng)用案例

MC632X憑借優(yōu)異的圖像處理能力和靈活的顯示接口配置，能夠充分滿足智能硬件市場多樣化的產(chǎn)品需求。

MC632X關(guān)鍵特性

核心規(guī)格參數(shù)

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